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关于东莞PU打胶机的方位重复精度

编辑:东莞市创胜机电设备有限公司时间:2018-06-25

       关于东莞PU打胶机的方位重复精度
  东莞半主动点胶机是一种能仿照人手和臂的某些动作功用,能够按修改的程序主动点胶。特点是能够经过编程来完结各种预期的作业,结构和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。


  东莞半主动点胶机首要的技术参数有以下几点:
  1.载重:主动点胶机设备作业台的额外分量或载荷;
  2.三轴的运动参数包含手臂的弹性,升降,反转等运动速度和规模;手部的抓取规模及抓取力的巨细;
  3.主动点胶机设备定位精度:方位的设定精度和重复定位精度;
  4.主动点胶机设备定位方法:点位操控或接连轨迹操控方法;
  5.驱动体系参数:操控体系参数;机械手的作业循环时间;自由度数目和坐标方式等。


  方位重复精度是关于精度的统计数据。任何一台上下料机械手,即便在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下,每一次的动作方位也不可能完全一致,会有必定的差错。但混胶机可操控机械手的差错在必定规模之内。